மந்திரங்கள் என்றால் என்ன?

மந்திரங்கள் என்றால் என்ன? அ. ச. ஞானசம்பந்தன் எழுதிய இந்து மதத்தின் மந்திரங்கள் பற்றிய ஒரு தெளிவான விளக்கம்.